set size ratio 0.3
set yrange [-200:200]
p 'tension_log.txt' u 0:1 w l t 'left', '' u 0:2 w l t 'right', '' u 0:3 w l t 'speed', '' u 0:4 w l t 'yaw', '' u 0:5 w l t 'decel', '' u 0:6 w l t 'delta yaw'